Однокоренные и родственные слова к слову «попирать»

Самый верный способ определить окончание — изменить форму слова, задавая к нему разные вопросы

Выполнение разбора слова по составу, обычно необходимо начинать с выделения окончания, которое не входит в его основу...

Суффикс — это значимая часть слова, которая стоит между корнем и окончанием и служит для образования новых слов. По суффиксам можно определить часть речи.