Однокоренные и родственные слова к слову «заступил»

Самый верный способ определить окончание — изменить форму слова, задавая к нему разные вопросы

Выполнение разбора слова по составу, обычно необходимо начинать с выделения окончания, которое не входит в его основу...

Чтобы найти приставку в слове, надо подобрать однокоренное слово без приставки или с другой приставкой. Каждая приставка имеет своё значение и уточняет значение слова.